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更聪明/敏捷 体验小鹏汽车P5高速NGP

发布时间:2021-10-15 09:26:57  来源:汽车之家   采编:数码圈  背景: 无障碍通道

  首款搭载激光雷达的量产车型、售价仅20万元级别,这两个标签着实让小鹏汽车P5(参数|询价)火了一波,对辅助驾驶感兴趣的朋友也一直在期待P5的表现,今天它来了。P5的城市NGP要等到2022年第二季度的OTA推送,本次活动我们体验了小鹏汽车P5 XPILOT 3.0系统的高速NGP(高速NGP智能导航辅助驾驶),接下来从三个方面为你解答你所关心的问题,看文章吧。

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  1、小鹏汽车P5 XPILOT 3.0系统的高速NGP与P7上的NGP有什么变化?

  前者拥有更激进、敏捷的逻辑、操作,效率更高,且去掉了“无效操作”;

  2、小鹏汽车P5 XPILOT 3.0系统的高速NGP还有哪些待优化的方面?

  其操作逻辑上还有再优化的空间,从而达到更接近人类驾驶员的驾驶水平,面对复杂场景的处理,这套高速NGP也需要更优的操作逻辑;

  3、关于XPILOT 3.5系统;

  XPILOT 3.5系统将于2022年第二季度OTA推送,除实现城市NGP外,常规的高速NGP、自适应巡航、停车场记忆泊车等功能也将得到增强;

  就在去年10月份,我们用P7抢先体验了小鹏汽车首个版本的高速NGP:《侠客的新必杀 抢先体验小鹏NGP技术》,在后面的时间里我们也为大家带来过丰富的NGP内容。时隔一年,我们今天直接聊聊P5的NGP和P7有什么不同。文章开头我们说过,P5的标签之一就是激光雷达,但很遗憾,至少在现阶段的XPILOT 3.0系统中,激光雷达并不会起到作用,P5 XPILOT 3.0系统的升级是靠辅助驾驶系统逻辑优化实现的。

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  辅助驾驶感知硬件层面,其实P5的配置与P7相同,除了P5的P系列车型配备了两颗激光雷达以外(关于激光雷达的技术解读您也移步回顾:《用上激光雷达了 小鹏P5城市NGP技术解读》)。基本功能、覆盖场景等方面,P5与P7也基本相同,比如NGP可用于平直高速路、匝道、盘桥等场景,它能自主完成变道超车、保持车距、控制车速、方向控制等等。不过一些在障碍物的识别和决策上,P5貌似做的更好了。

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  总得来说,P5的高速NGP主要有四方面避让,交通锥识别与避让、大货车规避、故障车辆避让、变道智能紧急避让辅助。后两个场景“可遇不可求”,所以此次体验主要针对前两个场景做了尝试。面对高速路、匝道上的交通锥桶,中控屏上的环境模拟显示会清晰展现锥桶形状、位置,车辆开启NGP后也会自然躲避障碍,并不会“横冲直撞”。

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  小鹏汽车一直说要“做更懂中国的智能汽车”,这其中包括中国用户习惯、偏好、场景等多方面;对于“高速NGP”而言,大货车就是值得做针对性优化的一方面,所以P5的XPILOT 3.0高速NGP会主动“避让”大货车,即超越相邻车道大货车时,车辆会向另一侧偏移一些,而非真正车道居中,一方面避免与大货车距离过近发生意外,一方面避免与大货车距离过近对乘客造成压迫感。

  另外,P5车上的这套高速NGP相比P7更大的一个变化就是前者决策、执行更敏捷、激进了。首先以变道为例,以往P7的自动变道可能要经过较长时间才能完成识别、决策、执行等一系列流程,说白话,它要先识别车辆前后、临车道的其它车辆情况,再决定能不能变道,然后再以较为平缓的转向动作完成变道,整个流程效率较低,俗话说“比较肉”。在P5上,识别、决策以及最后车辆打转向的效率都比P7有了提升,给驾驶员的感觉就是,这车利索了。或者对于简单的跟车提速,P5的反应也要比P7敏捷不少。

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  再比如进出匝道、过大曲率弯道时,P5这套高速NGP也是更利索了,该进匝道就果断进,过弯时候也不含糊。说到大曲率弯道,P5在高速NGP情况下的过弯能力似乎也有了提升,虽然本次体验未涉及很极限的匝道过弯,但即便是对于人类驾驶员而言都要减速慢过的急弯,高速NGP也能不慌不忙的应对。

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  最后我们对这套高速NGP还有一个感受不错的方面,那就是无效操作更少了。除了驾驶员下达变道指令外,如果NGP系统识别到其它车道通行效率更高时,系统也会自动变道,但在以往的高速NGP上,“无效变道”恐怕会比较多,就是变道还不如不变,那在P5上,我们基本没碰到“无效变道”的情况。

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  总而言之,与此前P7上我们能体验到的高速NGP相比,现在P5搭载的这套系统反应、执行更敏捷、“大脑”更聪明,能完成的操作相比P7也只多不少。不过即便有进步,在今天的短暂体验中我们也还是发现了这套高速NGP仍待优化的一些地方,下面也分享给大家。但要额外说明的是,我们体验所用车辆仍为工程车阶段,最终实际体验要以未来量产车为准。

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  先说关于自动变道的一点,我们假设把整个自动变道过程分为两个部分,一是打方向前的识别、决策等部分,二是车辆打方向的部分,目前P5将第二部分做的过于激进了,车辆变道时突然那一把方向会给驾驶员带来不安心的感觉,有点像“愣头青”开车一样。其实我认为想要提升变道效率的话,应当主要提升第一部分的能力,从驾驶员下达变道指令到车辆开始变道,让车辆在更短时间内完成对道路环境的识别、完成对能否安全变道的判断,变成更接近人类驾驶员的快速判断能力。

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  另外面对一些稍复杂的场景,这套高速NGP还不具备足够强、足够智能的判断能力;比如在体验过程中,我们遇到了本车和其它车辆要同时并入同一条车道的情况,人类驾驶员发现这一情况应该是取消变道,但高速NGP并不能做出正确反应,这时就需要驾驶员的及时介入避免意外发生。无论在官方宣传中还是在系统提示中,包括但不限于小鹏汽车的高速NGP,目前基本所有辅助驾驶系统都会提示用户,时刻监督车辆,随时做好准备接管车辆,这并不是套话,希望无论面对能力多强大的辅助驾驶系统,驾驶员都要时刻警惕。

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  我们今天遇到的问题,小鹏汽车能不能解决呢?能,工程师也表示会根据用户们的习惯,逐步优化系统,给用户带来更好的辅助驾驶体验。小鹏汽车也跟我们分享了一组数据,截至今年7月份,小鹏汽车P7的总行驶里程超过3.65亿公里,而NGP累计行驶里程超过751万公里;在庞大的行驶数据库中,工程师们会分析用户的习惯、行为,比如用户为什么接手、在什么场景下接手了、用户为什么选择降级操作等等,分析出原因,针对性优化。

  最后至于XPILOT 3.5系统,这应该是“鹏友”们非常关注的吧,虽然这次我们没体验到3.5系统,但还是能和大家分享一些信息。首先是钱,在小鹏汽车App中,3.5系统的标价是4.5万元,挺贵的吧?但如果你在订车时就一起支付3.5系统的费用,你只需要花2.5万元,如果你在后期想补订3.5系统的话,你需要花4.5万元。

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  高速NGP下的车辆行驶速度虽快,但高速路上的变量较少,而城市道路不同,信号灯、斑马线、多车道路口、行人、自行车、拥堵、加塞等构成了更复杂的场景,所以城市中的辅助驾驶要比高速难做;而XPILOT 3.5系统将为我们带来“城市NGP”功能,用户可在2022年第二季度通过OTA获得。不过与高速NGP一样,城市NGP也是需要高精地图的匹配,所以城市NGP是同时全量推送还是分批推送?待明年见分晓吧。

  不止城市NGP,XPILOT 3.5系统还将带来高速NGP、全速自适应巡航、车道居中、停车场记忆泊车等功能的增强版,比如现阶段停车场记忆泊车不支持跨楼层、坡道使用,但3.5系统中的增强版记忆泊车就能实现跨楼层了。至于这些增强版功能具体还会有哪些其它升级,我们目前不得而知,但可以确定,之所以有这些优化,双激光雷达功不可没。

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  XPILOT 3.0系统、3.5系统值不值得选呢?虽然今天没体验到后者,但根据3.0的表现来看,如果你真的乐于接触新鲜事物、热爱智能化、辅助驾驶,这套辅助驾驶系统值得选,因为它确实能为用户带来真东西,无论是新奇体验还是对驾驶疲劳的缓解,如果你喜欢,那P5上的XPILOT系统就能值回“票价”。

  总结:

  这次小鹏汽车P5的高速NGP体验有惊喜有失望,惊喜是,它更聪明了,相比老大哥P7,它成长了;失望是,它的一些操作的细腻程度、效率较人类驾驶员依然差太远,你很可能嫌它开车“太菜”了,或者它一些稍显生硬的动作会吓到你。但总而言之,我还是对P5的辅助驾驶系统保留乐观态度,因为就目前的XPILOT 3.0系统而言,一辆20万级别的车型就能实现高速NGP了,再等等明年二季度的XPILOT 3.5系统,一辆20万级别的车型就能实现高速+城市NGP了,“还要什么自行车”。(图/文/摄 汽车之家 尤冬青)


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