【智快网】11月25日消息，瑞士苏黎世联邦理工学院的科研团队最近成功改造了一台重达12吨的Menzi Muck M545手扶式挖掘机，使其能够在没有工人操作干预的情况下，自主堆叠巨石，建造出一堵干石墙。
这台经过改造的挖掘机被团队命名为HEAP(Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose)。通过在机舱和挖掘臂上加装GNSS全球定位系统，底盘上安装IMU(惯性测量单元)、控制模块以及LiDAR传感器，实现了自主建造功能。
在演示过程中，HEAP首先扫描了一个建筑工地，创建了一个详细的3D地图，然后记录了现场巨石的位置，每块重达数吨。
接下来，机器人抬升每块巨石，并利用机器视觉技术估计其重量和重心，并记录其三维形状。
据智快网了解，HEAP的控制模块运用先进的运动算法确定了每块巨石的最佳位置，从而成功建造了一堵稳定的6米(20英尺)高，65米(213英尺)长的干石墙。“干石”是指仅由堆叠的石头制成的墙，石头之间没有任何砂浆。
