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1、多源融合实现隧道车道定位：实时接收并处理来自华为手机的多源传感器数据（包括地磁、加速度计、陀螺仪等）实现车道级位置匹配。 3、智能车道建议：结合目的地与实时路况，在隧道内主动推荐最优行驶车道，并在适当时…
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